2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶扶持系统“天使之眼”在天下鸿沟内矜重绽放无图城市领航（CNOA）功能，可达成“天下王人能开，有路王人好开”，无论是城区谈路开云体育，还是乡间小径，王人能为用户带来更安全、更方便的智能驾驶出行体验。这次无图城市领航功能天下绽放，是比亚迪在高阶智能驾驶限制迈出的一大步，标识着比亚迪“天使之眼”高阶智驾才气稳居行业第一梯队，该功能将随具体车型OTA连接推送。

这次天下绽放的城市领航功能，基于先进的无图NOA时期，吸收端到端大模子架构，通过多传感器交融感知，及时捕捉并措置谈路环境信息，大致达成复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行径。该版块也可支执天下鸿沟内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具时期难度的功能。

现在，比亚迪天使之眼智能驾驶扶持系统已迭代至BAS 3.0+超东谈主类驾驶扶持。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已打破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪领有行业率先的端到端大模子和超强的迭代才气，支执了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车交融感知，中央联想平台完成整车全传感链大交融，可及时监测全车信息、车辆状况、车主驾驶状况，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知才气，最猛历程地保险用户驾驶的安全与惬意。在实际层面，比亚迪天使之眼阐扬其智电交融的独家上风，内行创始易四方停车、易三方停车等功能，有超300种停车场景，作念到智能停车才气的率先式率先，再行界说智驾时期新高度，代表了比亚迪高阶智驾实力率先。

比亚迪高度爱重智能驾驶的研发和进入，领有宏大的工程师研发军队，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。本次城市领航（CNOA）天下绽放是比亚迪在智能驾驶限制一次动须相应，异日比亚迪也会在璇玑架构的加执下，深耕智电交融，为用户诞生愈加智能愈加方便的智驾体验。